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工业机械手的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机械手还需要减速器呢?工业机械手通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为---工业机械手在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机械手的定位精度和重复定位精度要求---。因此，提高和---工业机械手的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。
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建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用lagrange方程和newton-euler 方程这两个代表性的方程。 另外比较常用的还有变分原理，工业机械手加工生产， 虚位移原理以及kane方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。因此因首先选择一定的方式描述柔性体的变形，同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。
柔性体变形的描述主要有以下几种：
1) 有限元法；
2) 有限段法；
3) 模态综---；
4) 集中法；
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品质
1、如成型机为自动脱模，工业机械手加工价格，掉落时会产品刮伤，工业机械手加工厂家，沾到油污而产生---品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以---严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
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