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这种情况下相对来说比较简单,可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线,在你的控制系统中定义一个定时器,定义一个凸轮表,根据不同的曲线计算出凸轮表,凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值,这样在中断时发送一次命令,同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键s是如何产生凸轮表,建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。
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但由于对适合自动化装配的产品结构有很大---,自动化装配机投资多而对产品改型的适应性小,机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制装配机,从而有可能在多品种中批量生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂中已采用数字控制 工业机器人来自动装配多种规格的直流伺服电机。
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相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的,但电子凸轮的优点远---过机械凸轮。曾用伺服电机+伺服驱动器+控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。
伺服电机带电子凸能的在国内或者没有,或者很少,曾查遍google,baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,请---们---指导。
用伺服电机实现电子凸能分两种情况(伺服控制采用 运转+方向 控制方式)
:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转,用控制器直接控制伺服)
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