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其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受---，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，搬运机械手厂家价格，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
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建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用lagrange方程和newton-euler 方程这两个代表性的方程。 另外比较常用的还有变分原理， 虚位移原理以及kane方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。因此因首先选择一定的方式描述柔性体的变形，同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。
柔性体变形的描述主要有以下几种：
1) 有限元法；
2) 有限段法；
3) 模态综---；
4) 集中法；
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ss系列旋臂式机械手
斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品---率、节约人工、保障操作人员的安全性.
特点：
1、全机采用铝合金精密铸造，轻巧、---;
2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦低，---;
3、超薄型夹具，适合开模距离小的模具，霍尔式夹取确认，江门搬运机械手厂家，灵敏---;
5、预留真空吸取功能，可同时吸夹产品，适合两板模取出;
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