工业机械手-红河工业机械手-珠海安作欢迎咨询

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rv减速机是蜗轮涡杆减速机大家族中较为普遍的减速机之一，它由涡杆和蜗轮构成，具备结构紧凑，减速比大，工业机械手，及其在一定标准下具备自锁作用的传动系统机械设备，是常见的减速机之一并且震动小，噪音低，耗能低。

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3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，红河工业机械手，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ac）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。