关键工作经历机械加工、钣金加工、磨具开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，六轴机器人，大家充满了活力并有着独具特色的竞争优势。珠海市安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。
主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了技术---的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的---竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。
机器人基础
首先是一些基础知识，这次我用也仅用了kuka kr6r900的机器人作为案例，其他机器人用类似的办法也是可以计算的。这里都不是标准的机器人学的计算方法，更多为是方便理解。
kuka kr6r900是一个六轴机器人，六轴机器人加工，几个转轴之间的关系如图，六轴机器人价格，轴这篇文章里称a1，a2，a3，a4，a5，a6，我这里标注的是每个轴我所用的计算中心点，之后的文字就称每个轴的计算中心点是a1p，a2p这样，图里面还是标a1，a2。
关键工作经历机械加工、钣金加工、模貝开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，大家充满了活力并有着别具特色的竞争优势。厦门安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。
六轴机器人-珠海安作-六轴机器人加工由珠海安作机器人智能制造有限公司提供。珠海安作机器人智能制造有限公司在五金配件这一领域倾注了诸多的热忱和热情，珠海安作一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：李建华。
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