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1954年台可编程机器人，工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了台可编程的机器人尤尼梅特。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。1968年台智能移动机器人诞生，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的观察和环境建模能力。shakey算是台智能机器人，自此，第三代机器人研发的序幕正式拉开。

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