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流量范围从几公斤到1200 +公斤。fanuc的6轴机器人，新lr mate 200id/4s的4kg容量，这是一个中间的容量---机器人和fanuc已售单位总数而言，的和fanuc m2000的，王185千克容量的r2000电动伺服驱动机器人，他们的六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(x，y，z)，他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向(横滚，俯仰，偏航)机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。
同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。
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此外，工业四轴机器人价格，装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人，工业四轴机器人加工，可以执行多种操作，如先对产品进行装卸、检查和贴商标，然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带---系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。
后还需---的是，机器人技术由于采用封闭式结构（通常自动化设备的一些部件，如马达等设备是敞开的，因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损），因而保养成本要低得多。
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机器人基础
首先是一些基础知识，这次我用也仅用了kuka kr6r900的机器人作为案例，其他机器人用类似的办法也是可以计算的。这里都不是标准的机器人学的计算方法，更多为是方便理解。
kuka kr6r900是一个六轴机器人，几个转轴之间的关系如图，轴这篇文章里称a1，a2，a3，a4，a5，a6，工业四轴机器人，我这里标注的是每个轴我所用的计算中心点，工业四轴机器人报价，之后的文字就称每个轴的计算中心点是a1p，a2p这样，图里面还是标a1，a2。
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