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凸轮信息的输出有两种方式:pio和sio。pio也就是并行输出,共40个通道(chanel),其中32个可以用做输出凸轮(cam)和位置、速度(speed)信息,8个chanel用做错误信息等的输出。32个cam可以是32个cam输出,也可以是16个cam+或者16个cam+speed,用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。sio也就是串行输出,其输出信息的内容与pio相同,只是接口形式不同而已,比较适合慢速系统使用。
位置和速度信息的输出编码形式主要是bcd码、purebinary、gray码。
32个通道都用做凸轮输出时,各通道凸轮之间彼此独立,互不影响,用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为cam输出时的完整输出信号。
每个cam可以控制一组马达和驱动器,因此可以控制32组。通过选定各个dog的参数,可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。
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这种情况相对上面的来说较复杂一点,主要思路就是,根据你的曲线产生凸轮表,你的控制系统收到从轴编码器信号后通---件或软件方法判断正反转,凸轮自动装配机加工,在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令,注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与种情况几乎一样,当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大,------问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下,具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器,同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引,或者用编码器(---)。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来---械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统
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这种情况下相对来说比较简单,凸轮自动装配机加工定制,可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线,在你的控制系统中定义一个定时器,定义一个凸轮表,根据不同的曲线计算出凸轮表,凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值,这样在中断时发送一次命令,同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键s是如何产生凸轮表,建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。
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